Экзоскелеты становятся всё популярнее в различных сферах деятельности — они помогают людям в поднятии и перемещении тяжестей, безопасном выполнении потенциально травматичных или непосильных операций. Будучи изобретены еще в середине XX века, сейчас эти устройства на новом этапе развития, открывающем всё больше перспектив для их применения.

Разработка экзоскелетов началась в нескольких странах в середине прошлого века. Изначально исследователи ориентировались на создание активных экзоскелетов, оснащенных моторами и аккумуляторами. Одним из первых роботизированных экзоскелетов стала разработка компании General Electric (США) — Hardiman.

Созданный в середине 1960-х годов экзоскелет охватывал всё тело. Он был предназначен для увеличения силы пользователя: позволял человеку поднимать и переносить тяжелые предметы.

Экзоскелеты для помощи при ходьбе были разработаны в конце 1960-х годов в Институте Михайло Пупина в Сербии и в начале 1970-х годов в Университете Висконсин-Мэдисон в США. С тех пор, до появления первых коммерческих моделей экзоскелетов, прошло несколько десятилетий. Только в начале XXI века был налажен серийный выпуск таких устройств. Одним из ранних примеров стал экзоскелет для восстановления двигательной функции Lokomat, выпущенный в 2001 году.

Он используется в больницах и реабилитационных центрах по всему миру. В 2013 году компания-разработчик Lokomat (Hocoma AG) объявила о поставке пятисотого устройства.

За последние годы в разных странах появились серийные версии экзоскелетов для инвалидов, для военных и для рабочих.

Экзоскелеты по способу действия экзоскелеты 

Активные экзоскелеты оснащены приводами, которые получают энергию от источников питания, закрепленных на самом экзоскелете.

При упоминании активных экзоскелетов в памяти возникают примеры из художественной литературы и кино, например — летающий костюм «Железного человека», или погрузочный робот, с помощью которого Рипли убила Чужого в одном из фильмов.

Эти устройства, обычно с электрическими сервоприводами (также возможно применение пневматики и гидравлики), многократно увеличивают прилагаемую силу воздействия оператора на объекты и его выносливость, так как прилагаемые для управления экзоскелетом усилия минимальны.

Системы управления экзоскелетом можно разделить на такие типы:

• с контроллерами положения,

• с контроллерами крутящего момента / силы,

• с контроллерами силового взаимодействия.

Контроллеры экзоскелета могут программироваться макросами задач — последовательными сочетаниями движений, разными для разных целей. При изменении нагрузки или положения в роботизированной системе возникает ответная реакция, учитывающая поднимаемый вес и углы наклона, для поддержки оператора. При этом автоматическая система следит, чтобы суставы экзоскелета поворачивались под нужным углом, а недопустимые углы обычно ограничены еще и механически, самой конструкцией.

Пассивные экзоскелеты — это устройства, которые не требуют источника энергии для функционирования. Принцип их действия основан на базовых законах механики: за счет применения противовесов и рычагов, пассивный экзоскелет перераспределяет нагрузку на части тела. Действие пассивного экзоскелета снижает нагрузку на активные мышцы, в среднем, от 30%.

Пассивные экзоскелеты бывают двух типов: персональные вспомогательные подъемные устройства (PLAD) и устройства возврата без необходимости изгиба (BNDR). Оба типа устройств состоят из рамы, которая накапливает упругую энергию при наклоне вперед, которая затем помогает человеку продлить рабочее положение с наклоном вперед или снова выпрямить тело при поднятии предмета. Рама BNDR покрывает туловище и таз и поддерживается верхней частью ног и грудью. Рама PLAD поддерживает распределение нагрузки между позвоночником, плечами, тазом и ступнями.

По способу ношения экзоскелеты можно разделить на четыре категории: для спины, для ног, для коленного сустава и для рук. Каждый из типов экзоскелета может использоваться самостоятельно или быть частью большой конструкции, состоящей из нескольких элементов. Распространенный пример — пассивный экзоскелет для спины и рук. Такой, например, используют видеооператоры для продолжительной съемки.

Экзоскелеты на производстве обеспечивают свободу движений и снижают нагрузку на разные типы мышц, что позволяет работникам выполнять разные задачи — перемещать и фиксировать крупные детали, работать с мобильным и стационарными инструментами.

Любые поддерживающие и силовые экзоскелеты могут быть использованы на разных участках производственных предприятий, для различных операций.

Зачастую рабочие на строительных площадках вынуждены часами работать с тяжелым инструментом в неудобном положении. Например, держать над головой болгарку или перфоратор. Чтобы снизить риск получения травмы и облегчить выполнения задачи, экзоскелеты для рук и спины являются незаменимым решением.

Экзоскелет для бега (ходьбы) — это вспомогательное устройство, которое изменяет динамику конечностей и суставов пользователя для уменьшения усталости во время естественной ходьбы и бега. Следует отметить, что экзоскелет для бега — это именно вспомогательное устройство, что отличает его от медицинских экзоскелетов, которые помогают восстановлению двигательных функций и координации после травм и заболеваний. Может применяться почтальонами, курьерами, военными.

Можно выделить одну общую категорию — медицинские экзоскелеты, внутри которой существует разделение на подкатегории. Это, как и в случае с моделями для производства, пассивные и активные устройства, а также на портативные (вспомогательные) и стационарные (лечебные тренажеры).

Портативные экзоскелеты выполняют роль протезирующую (искусственного восстановления утраченных функций, выполнения их вспомогательным устройством), а стационарные — реабилитирующую (восстановления естественных возможностей самого организма).

Экзоскелеты для людей с травматическим или врожденным параличом нижних конечностей оснащены моторами с аккумуляторами, благодаря им пациенты с нижней параплегией могут самостоятельно вставать, ходить и подниматься по ступенькам, то есть выполнять физические действия, которые для них невозможны без посторонней помощи.

Принцип действия активных экзоскелетов для инвалидов общий у всех производителей. Бедренные и коленные суставы сгибаются и разгибаются двумя электродвигателями на каждую ногу. Устройство выдерживает вес пользователя, которому, возможно, всё равно потребуются костыли для сохранения равновесия. На пульте управления расположены кнопки для активации шагов и установки темпа: быстрая ходьба, медленная ходьба, подъем по ступенькам, остановка и т.д.

Возможно, в ближайшем будущем мы увидим серийную версию экзоскелета, которая превращает солдата в персонажа из вселенной Marvel. Однако в настоящее время разрабатываются экзоскелеты для военных, которые призваны снизить уровень нагрузки при передвижении на длительные дистанции с высокой нагрузкой.

Для примера, посмотрим официальное описание экзоскелета ONYX, разработанного корпорацией Lockheed Martin для ВС США:

«Технологии экзоскелета могут дать новые возможности боевым силам и повысить выносливость и безопасность в критических условиях. Новый экзоскелет для нижней части тела ONYX продемонстрировал способность повышать мобильность и снижать утомляемость пользователей. Уменьшая усилия при ходьбе и лазании, устройство увеличивает возможности солдат и служб быстрого реагирования в перемещении и переносе оборудования, необходимого для выполнения задач».

Хотя принцип работы экзоскелетов универсален, существуют различия в конструкции и способе ношения экзоскелета, в зависимости от сферы деятельности.

Трендом последних лет стала разработка экзоскелетов для поднятия тяжестей. Это обширная категория устройств, которая призвана облегчить условия труда для людей, которые постоянно поднимают, перемещают и держат тяжелые предметы. В зависимости от типа (активный, пассивный) и от способа ношения, такие экзоскелеты могут снижать уровень усталости при монотонной работе или позволять одному рабочему поднимать грузы весом до 90 кг.

Экзоскелеты для поднятия тяжестей применяются в следующих областях, включая уже перечисленные в статье:

— Производство всех отраслей

Перемещение грузов на предприятиях всех отраслей, погрузка и разгрузка транспорта.

— Складские работы

Погрузка, разгрузка, складирование.

— Авиация, железнодорожный транспорт

Перемещение багажа, ремонтные и сервисные работы.

— Коммунальное хозяйство

Перемещение оборудования и материалов.

— Строительство и ремонт недвижимости

Монтажные и отделочные работы, малярные и электротехнические, коммуникации.

Рассмотрим принцип действия и возможности экзоскелетов на примере комплекта SuitX, созданного американской компанией US Bionics, Inc.

Это устройство, которое доступно в полной комплектации — MAX, а также в виде отдельных модулей: для плечей — ShoulderX, для спины — BackX и для ног — LegX.

SuitX MAX позволяет работникам выполнять задачи с интенсивным воздействием на плечи, поясницу и ноги с меньшим риском получения травм. Экзоскелет достаточно комфортный, чтобы носить его в течение всего дня.

Все модули активируются при необходимости, а в деактивированном состоянии они не мешают ездить на велосипеде или вести автомобиль.

Экзоскелет SuitX MAX стал результатом полевых и лабораторных испытаний. Эксперименты, проведенные на стройплощадках, при погрузочно-разгрузочных работах, на судостроительных и литейных производствах в США и Японии, обеспечили американских разработчиков необходимыми данными по типичным действиям на производстве и по существующим в различных отраслях нагрузкам.

После лабораторных исследований, проведенных в лабораториях Калифорнийского университета, исследователи создали экзоскелет для грузчиков SuitX MAX, который снижает трудозатраты при выполнении монотонных задач на 60%.

Экзоскелет для рабочих SuitX MAX используется многими крупными корпорациями.

C. Neilson, менеджер машиностроительной компании Siemens Gamesa, сказал:

«Мы выбрали SuitX в качестве предпочтительного поставщика экзоскелетов для наших заводов по всему миру».

При работе на сборочных линиях руки сотрудников находятся в постоянном напряжении, даже если им не приходится поднимать тяжелые предметы.

В данном случае экзоскелет служит эффективной поддержкой, снижая уровень усталости мышц предплечья и плечевого пояса.

Одна из основных сложностей работы в стесненных условиях — невозможность удобно расположиться и/или использовать традиционные опоры, например, стремянку. Экзоскелет SuitX позволяет сравнительно удобно работать даже в таких обстоятельствах.

Даже при условии, что грузчикам не нужно поднимать тяжелые предметы, длительная монотонная работа приводит к ощутимой усталости мышц. Особенно это актуально, если постоянно необходимо наклоняться в процессе работы. Экзоскелет SuitX помогает снизить нагрузку на мышцы спины.

Поднятие тяжелых грузов — работа, которая может привести к производственной травме. Именно в таких критических случаях преимущества экзоскелета SuitX проявляется в полной мере. Ведь устройство перераспределяет нагрузку, что позволяет грузчику буквально поднимать более тяжелые предметы с меньшим напряжением мышц.

Стоит трезво взглянуть на вещи: ни один из ныне существующих экзоскелетов не сделает из носителя супермена или силача, не стоит ожидать от них слишком многого.

Что они действительно могут — снижать нагрузку при рутинных операциях и статичных нагрузках, уменьшать утомляемость, увеличивая эффективность без каких-либо серьезных сопутствующих затрат — их применение помогает снизить нагрузку на мышцы и суставы, минимизирует риск травм у работников, которым необходимо постоянно переносить или держать тяжелые предметы, подолгу находиться в неудобном положении.

В киноиндустрии и в армии используются аналогичные устройства, оптимизированные для выполнения специфических задач. В медицине экзоскелеты получили широкое распространение, поскольку они помогают людям быстрее восстановиться после полученных травм или буквально помогают встать на ноги пациентам с параличом нижних конечностей.

Дальнейшее развитие технологии и снижение стоимости этих устройств будет способствовать их повсеместному внедрению, делая экзоскелеты еще одним привычным и незаменимым инструментом для производства и склада, в строительстве и ремонте, в работах по дому и саду.

Купите экзоскелеты SuitX в Top 3D Shop — получите преимущество перед конкурентами, увеличив производительность и возможности ваших сотрудников.